片倉小十郎とは伊達氏に仕えた片倉氏の代々の当主が踏襲した名である。歴代の片倉小十郎の中でも初代・小十郎の景綱(かげつな)は、幼き伊達政宗(幼名：梵天丸)の養育係を経て軍師として政宗を支え、戦国時代から明治まで続く片倉氏の礎を築いた。
　摺上原(すりあげはら)の戦いで葦名(あしな)・佐竹氏連合軍を破り、奥州のほとんどを手中に収めた政宗だが、この侵略そのものが豊臣秀吉が法令化した惣無事令（そうぶじれい）に抵触するとして全国統一を目指す秀吉に奥州征伐の大義名分を与えることになってしまう。この事態に政宗は徹底抗戦の構えを見せるも、景綱がそれを説き伏せ、最終的には政宗が秀吉の小田原征伐に参陣することで許しを得た。
　景綱は、その後も政宗の片腕として存分に手腕を振るい、伊達氏にとってなくてはならない存在となる。それは、江戸幕府が発した一国一城令下でも景綱が居城した白石城は破却されなかったことからも窺い知れる。一方で秀吉から大名に取り立てられながら政宗への忠義を理由に辞退しており、伊達氏の家臣としての地位をよくわきまえた人物だった。
　また、景綱は同じ伊達氏の重臣の中でも「武の伊達成実」に対し「智の片倉景綱」と呼ばれたが、一説によれば剣術にも長けと言い、幼少期の政宗の剣術指南も務めたと言われる。